12 月 13 日早間消息，加州交管局 (DMV) 的全無人自動駕駛道路測試牌照名單里面沒有了小馬智行 (Pony.ai) 的名字，這家自動駕駛行業頭部廠商發生了什么?

　　在加州交管局官網的全無人自動駕駛測試牌照 (Driverless Testing Permit) 列表中，新浪科技發現已經沒有了小馬智行的名字。這個牌照列表原本包括了八家廠商，都是這個行業的技術佼佼者。中美兩國科技企業在其中平分秋色，既有 Waymo 和 Cruise 這樣的美國頭部廠商，也有 Apollo (百度) 和小馬智行這樣的中資企業。

　　加州交管局網站顯示，他們目前發放的自動駕駛 (Autonomous Vehicle) 測試牌照包括三大類。第一類是有人自動駕駛牌照 (Testing with a Driver)，安全員可以在緊急情況下接管車輛。第二類則是全無人自動駕駛測試牌照，無人車可以在主駕駛位沒有安全員的情況下上路測試，意味著汽車自動系統在特定環境下完全處于無人駕駛模式，駕駛位上沒有人。

　　2018 年底，Waymo 成為第一家獲得加州交管局無人自動駕駛測試牌照的公司，隨后陸續有七家公司通過申請獲得了這一牌照。還有第三類則是去年 11 月才啟動的無人自動駕駛部署牌照 (Deployment Permit)，目前只有 Cruise、Nuro 和 Waymo 三家自動駕駛公司持有。

　　為什么全無人自動駕駛牌照持有者名單中沒有了小馬智行?新浪科技查詢加州車管局官網的無人車測試事故報告，找到一份事故報告。這個事故報告網址上有著各家無人車的詳盡事故，但絕大多數都是被其他車輛剮蹭的被動事故。

　　這份報告顯示，10 月 28 日上午 10 時 50 分，小馬智行基于現代汽車電動車 Kona 打造的無人車在總部所在地灣區 Fremont 上路測試時，在十字路口完成右轉之后，迅速向左變道，以便進行左轉。但小馬無人車在完成變道之后，卻駛上了道路中間隔離帶，撞到了隔離帶上一個很小的路標，導致車頭輕微受損 (Moderate damage)。

　　新浪科技多次向加州車管局了解相關情況，但截至本文發稿時，尚未收到加州車管局就此事的回應與解釋。車管局網站的事故報告顯示，事故發生之后，小馬智行立即通知了 Fremont 警察局具體情況，并與當地道路交通部門合作修復了受損的路標，隨后在一個工作日內向 DMV 遞交了事故報告。

　　小馬智行對新浪科技獨家回復表示，”小馬智行一貫秉承安全第一的原則。此前，小馬智行無人測試車在美國加州進行日常測試過程中，發生了輕微碰撞，無人員受傷，也不涉及其他車輛。事故發生之后，小馬智行立即對事件進行了復盤調查，并主動停止了在加州的自動駕駛無人化測試。同時，小馬智行第一時間與加州 DMV 進行了匯報，目前仍在緊密溝通和合作中。”

　　不過，撤出無人車上路測試牌照并不影響小馬智行的有安全員的自動駕駛測試牌照。這意味著只要配備安全員，小馬智行的無人車依然可以在加州繼續正常公開道路測試。此次小馬智行全面暫停在加州的無人自動駕駛測試，意味著他們也暫時撤出了這個名單。

　　小馬智行的自動駕駛道路測試累計里程已經接近了千萬公里，并且獲得加州車管局和加州公用事業委員會 (CPUC) 的自動駕駛出行服務測試牌照，在 Fremont 和南加州的爾灣提供自動駕駛出租車服務。

　　新浪科技在加州車管局網站搜索各家無人車的測試報告時，發現了一些類似的事故。今年 6 月，Waymo 在舊金山進行 Robotaxi (無人駕駛出租車) 測試時，曾經在十字路口左轉時沒有避讓路人，直接壓上了路人的滑板車，車輛表面出現剮蹭，所幸沒有人員受傷。顯然，這起事故比小馬智行開上馬路牙子要嚴重得多。

　　事故發生之后，Waymo 也立即暫停了在舊金山的無人車運營，但并沒有全面暫停在加州的所有運營和測試。加州交管局隨后沒有也采取相關措施。不過，Waymo 后來解釋，事故發生時車輛正在脫離自動駕駛模式的過程中，處于手動駕駛模式。

　　或許蘋果無人車的事故與小馬智行此次更為相似。今年 9 月 27 日，蘋果無人車在硅谷 Sunnyvale 上路測試時，在十字路口右轉時以 21 公里的時速撞上了路緣，導致保險杠錯位。同樣沒有人員受傷，也沒有涉及其他車輛，因為非常輕微，蘋果并沒有找警察來現場查看，只是向加州車管所提交了事故報告。蘋果隨后也沒有停止上路測試。

　　與蘋果無人車的事故一樣，小馬智行無人車此次的事故并沒有人員受傷，也沒有與任何車輛行人發生接觸，為什么他們就立即主動全面暫停全無人自動駕駛上路測試?這其中固然有小馬智行本身慎重對待技術的原因，但另一方面也和加州乃至美國的無人車監管環境逐漸收緊有著直接關系。

　　過去十年時間，加州硅谷一直是全球自動駕駛行業的 Ground Zero。這里不僅孕育了自動駕駛行業的龍頭企業，也吸引了全球自動駕駛公司來到這里招徠人才，從事研發和測試。為了積極鼓勵技術創新，推動這個前沿技術行業發展，加州乃至美國聯邦政府都在努力創造一個開放的運營環境。

　　但隨著這個行業逐漸繁榮與壯大，越來越多的自動駕駛車輛上路測試乃至運營，過去幾年也出現了一些涉及到輔助駕駛和自動駕駛的道路交通事故，尤其是特斯拉輔助駕駛系統 (AutoPilot) 的諸多傷亡事故，引發了公眾的擔憂以及監管部門的關注。在這種情況下，美國與加州監管機構也在逐漸調整此前的監管立場，以一種更為嚴格和謹慎的態度評估輔助駕駛和自動駕駛技術，同時準備進行相關的監管立法。

　　今年 6 月底，美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 發布新規，要求所有 L2 以上輔助駕駛和自動駕駛的廠商都必須在事故發生一天之內提供報告，并在 10 天之內對事故報告進行更新。顯然，監管部門越來越重視自動駕駛車輛的技術安全。

　　車輛保有量最多，事故也最多的特斯拉輔助駕駛系統更成為了 NHTSA 的重點監管對象。過去幾個月，NHTSA 不斷對特斯拉施壓。今年 8 月，NHTSA 宣布對 2016 年以來特斯拉涉及輔助駕駛系統的事故正式展開調查。9 月，NHTSA 要求特斯拉必須提交所有事故的相關車輛數據。10 月，NHTSA 公開質詢特斯拉為何不正式召回 Autopilot 輔助駕駛的軟件更新。11 月，NHTSA 正式對一起特斯拉汽車車禍中的 Full Self-Driving 測試軟件展開調查。

　　或許監管環境逐漸收緊，對自動駕駛行業來說，并不是壞事。在 NHTSA 的持續施壓下，特斯拉本月初宣布召回 1.2 萬輛 2017 年之后生產的特斯拉，原因是輔助駕駛軟件中的一個錯誤可能引發錯誤的碰撞預警，觸發自動緊急制動。而 NHTSA 對特斯拉的調查還在進行中。

　　自動駕駛無疑是這個時代最令人激動的前沿技術，給人類出行的便利性與安全性帶來天翻地覆的變化。密歇根大學交通研究所的調查數據顯示，目前全球交通事故死亡率為每 10 萬人死亡 18 人，其中大多數交通事故都是因為人為因素導致的。這意味著未來自動駕駛技術的普及有望避免其中大部分交通事故。因為融合攝像頭、毫米波和激光雷達等多種傳感器技術的自動駕駛車輛，對道路環境的感知和預判能力遠高于人類，更不會出現人類因為僥幸或是疲勞等原因的交通違規行為。

　　當然，目前的自動駕駛技術，無論是傳感器還是算法，都還遠沒有到完美和完善的程度，更不可能做到萬無一失。但是，過去數年時間，全球有上百家自動駕駛公司在世界各地的各種道路環境下進行日復一日的測試，其中只有 Uber 發生過交通致死事故，Waymo 出現過撞車傷人事故，兩起事故都發生在亞利桑那州鳳凰城。

　　但是，相比人類司機，公眾對自動駕駛技術的態度顯然要更為苛刻，還需要更多的時間和數據來建立充分的信任。自動駕駛行業容不得激進與冒險，任何的疏忽大意和掉以輕心都可能會付出巨大代價。每一起事故都可能引發公眾的恐慌情緒，不僅可能直接打擊到一家公司的前景，更有可能拖累整個自動駕駛行業的發展和市場信心。

　　幾年前在這個行業一度頻頻吸引眼球的 Uber 就是最好的反面典型。Uber 把他們在爭奪市場上的狼性競爭文化帶入了自動駕駛技術領域，結果則是慘痛的失敗和不幸的事故。

　　2016 年 12 月，剛剛創辦一年的 Uber 無人車隊在沒有獲得加州車管局許可的情況下，就在舊金山的公開道路上貿然向公眾提供自動駕駛出租車測試服務。公眾在舊金山打 UberX 的時候，意外發現自己坐的居然是 Uber 基于沃爾沃 XC90 打造的自動駕駛車輛 (車內配備安全員)。顯然，此事立即引發了公眾轟動與媒體關注，這是當時積極融資準備上市的 Uber 想要的效果，他們需要無人出租車的愿景來推高自己的估值。

　　在遭到加州車管局警告之后，Uber 更公開對監管規定提出不服;他們此前在匹茲堡進行過小規模的內測，但并沒有向公眾開放。加州車管局隨后直接撤銷了 Uber 全部 16 輛無人車的注冊資格，迫使 Uber 完全停止在加州的上路測試，轉向亞利桑那州進行路測;直到 2017 年 3 月才再次申請測試牌照。

　　或許 Uber 對待自動駕駛的態度預示了他們在這一領域的苦果。2017 年 3 月，Uber 無人車在亞利桑那州測試時發生側翻，當時汽車處于自動駕駛模式，所幸沒有人員傷亡。然而，這起事故也沒有引起 Uber 的警惕。2018 年 3 月，Uber 無人車在亞利桑那州鳳凰城郊區夜間行駛時，未能及時識別出前方突然橫穿馬路的行人，安全員也因為玩手機注意力分散沒有及時接管車輛，釀成了無人車行業第一起，也是目前唯一一起交通肇事死亡案件。

　　事故發生之后，Uber 遭到了 NHTSA 和美國國家交通安全委員會 (NTSB) 兩大監管部門的聯合調查。巨大的壓力之下，Uber 被迫在亞利桑那、加州以及賓州等地全面暫停了自動駕駛車輛上路測試，并且放棄了后續申請測試牌照(事件沒有全面調查清楚之前也不可能得到批準)。

　　這一事故不僅給 Uber 無人車業務的發展部署帶來了重大打擊，嚴重挫傷了 Uber 在無人車領域的野心，更給整個自動駕駛行業敲響了警鐘。兩年之后，Uber 直接賣掉了自己的自動駕駛部門 ATG，這個行業曾經最為激進的公司以一種令人深思的方式離場。

　　有著 Uber 這樣的前車之鑒，再加上美國無人車監管整體環境明顯收緊，此次小馬智行以最保守的方式應對此次事故，主動暫停無人自動駕駛車輛的上路測試，與加州車管局一道對此次事故進行復盤調查，無疑是現實和謹慎的選擇。

　　無人車這個前沿科技行業的大規模商業部署容不得任何冒失和激進?；蛟S，加州車管局和小馬智行此次的應對態度，是這個前沿科技行業在大規模商業部署前期的標準程序。

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