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Linux中cmd文件是什么

在Linux中,cmd文件即鏈接命令文件,是存放鏈接器的配置信息的,可簡稱為命令文件;cmd文件的作用是指明如何鏈接程序的。cmd文件由MEMORY和SECTIONS兩部分組成:MEMERY用于定義每個存儲器塊的名字、起始地址和長度;SECTIONS主要用于描述哪個段映射到了哪段存儲空間。

Linux中cmd文件是什么

本教程操作環境:linux7.3系統、Dell G3電腦。

什么是cmd文件?

cmd文件即鏈接命令文件(Linker Command Files),以后綴.cmd結尾。

CMD的專業名稱叫鏈接器配置文件,是存放鏈接器的配置信息的,我們簡稱為命令文件。從其名稱可以看出,該文件的作用是指明如何鏈接程序的。

那么我們知道,在編寫TI DSP程序時,是可以將程序分為很多段,比如text、bss等,各段的作用均不相同。實際在片中運行時,所處的位置也不相同。比如text代碼一般應該放在flash內,而bss的變量應該放在ram內。等等。但是對于不同的芯片,其各存儲器的起止地址都是不一樣的,而且,用戶希望將某一段,尤其是自定義段,放在什么存儲器的什么位置,這也是鏈接器不知道的。為了告訴鏈接器,即將使用的芯片其內部存儲空間的分配和程序各段的具體存放位置,這就需要編寫一個配置文件,即CMD文件了。

cmd文件由MEMORY(即:內存)和SECTIONS(即:段)兩部分組成。MEMERY用于定義每個存儲器塊的名字、起始地址和長度。SECTIONS主要用于描述哪個段映射到了哪段存儲空間。MEMORY中又可分為PAGE0(程序存儲空間)和PAGE1(數據存儲空間),PAGE(即:幀)。

上文所提及的段,又可分為兩大類:已初始化的段和未初始化的段。已初始化的段含有真實的指令和數據,存放于程序存儲空間。未初始化的段只是保留變量的地址空間,未初始化的段并不具有真實的內容,在程序運行過程中才向變量內寫數據進去,存放于數據存儲空間。C語言中,有許多定義好的段,如“.text”,“.const”,“.system”。對于這些定義好的段,在網上有許多關于他們的講解,故這里筆者不再贅述。本文接下來會給讀者介紹作為用戶,來自己定義段的方法。

MEMORY和SECTION

cmd文件中可以寫上注釋,用"/*"和“*/”,包圍起來,但不允許使用“//”,這點與c語言不同。

編寫cmd文件我們需要借助兩條偽指令MEMORY和SECTIONS(必須大寫)。

MEMORY和SECTION的語法可在自行網上查找,本文將結合具體例子對MEMORY和SECTION中的內容進行講解。

結合筆者使用的F28335的cmd文件對MEMORY進行講解。

MEMORY { PAGE 0:    /* Program Memory */            /* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE1 for data allocation */      ZONE0       : origin = 0x004000, length = 0x001000     /* XINTF zone 0 */    RAML0       : origin = 0x008000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L0 */    RAML1       : origin = 0x009000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L1 */    RAML2       : origin = 0x00A000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L2 */    RAML3       : origin = 0x00B000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L3 */    ZONE6       : origin = 0x0100000, length = 0x100000    /* XINTF zone 6 */     ZONE7A      : origin = 0x0200000, length = 0x00FC00    /* XINTF zone 7 - program space */     FLASHH      : origin = 0x300000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */    FLASHG      : origin = 0x308000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */    FLASHF      : origin = 0x310000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */    FLASHE      : origin = 0x318000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */    FLASHD      : origin = 0x320000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */    FLASHC      : origin = 0x328000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */    FLASHA      : origin = 0x338000, length = 0x007F80     /* on-chip FLASH */    CSM_RSVD    : origin = 0x33FF80, length = 0x000076     /* Part of FLASHA.  Program with all 0x0000 when CSM is in use. */    BEGIN       : origin = 0x33FFF6, length = 0x000002     /* Part of FLASHA.  Used for "boot to Flash" bootloader mode. */    CSM_PWL     : origin = 0x33FFF8, length = 0x000008     /* Part of FLASHA.  CSM password locations in FLASHA */    OTP         : origin = 0x380400, length = 0x000400     /* on-chip OTP */    ADC_CAL     : origin = 0x380080, length = 0x000009     /* ADC_cal function in Reserved memory */        IQTABLES    : origin = 0x3FE000, length = 0x000b50     /* IQ Math Tables in Boot ROM */    IQTABLES2   : origin = 0x3FEB50, length = 0x00008c     /* IQ Math Tables in Boot ROM */      FPUTABLES   : origin = 0x3FEBDC, length = 0x0006A0     /* FPU Tables in Boot ROM */    ROM         : origin = 0x3FF27C, length = 0x000D44     /* Boot ROM */            RESET       : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002     /* part of boot ROM  */    VECTORS     : origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003E     /* part of boot ROM  */   PAGE 1 :   /* Data Memory */            /* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE0 for program allocation */            /* Registers remain on PAGE1                                                  */        BOOT_RSVD   : origin = 0x000000, length = 0x000050     /* Part of M0, BOOT rom will use this for stack */    RAMM0       : origin = 0x000050, length = 0x0003B0     /* on-chip RAM block M0 */    RAMM1       : origin = 0x000400, length = 0x000400     /* on-chip RAM block M1 */    RAML4       : origin = 0x00C000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L1 */    RAML5       : origin = 0x00D000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L1 */    RAML6       : origin = 0x00E000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L1 */    RAML7       : origin = 0x00F000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L1 */    ZONE7B      : origin = 0x20FC00, length = 0x000400     /* XINTF zone 7 - data space */    FLASHB      : origin = 0x330000, length = 0x008000     /* on-chip FLASH */ }
登錄后復制

可以看到MEMORY中通常包含PAGE0和PAGE1,PAGE0中的RAML0代表起始地址為0x008000,存儲空間長度為0x001000的存儲空間。同理可知其他存儲空間名稱所代表的含義。

對照TI28335芯片數據手冊(僅截取了部分)可以看到,以上cmd文件的編寫是基于TI28335芯片數據手冊內存映射一節所編寫的。我們也可參考芯片數據手冊上的內存映射一節進行cmd文件的編寫。

Linux中cmd文件是什么

接下來,筆者對SECTION所包含的內容進行講解,同樣以F28335的cmd文件為例

SECTIONS {      /* Allocate program areas: */    .cinit              : > FLASHA      PAGE = 0    .pinit              : > FLASHA,     PAGE = 0    .text               : > FLASHA      PAGE = 0    codestart           : > BEGIN       PAGE = 0    ramfuncs            : LOAD = FLASHD,                           RUN = RAML0,                           LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),                          LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),                          RUN_START(_RamfuncsRunStart),                          LOAD_SIZE(_RamfuncsLoadSize),                          PAGE = 0      csmpasswds          : > CSM_PWL     PAGE = 0    csm_rsvd            : > CSM_RSVD    PAGE = 0        /* Allocate uninitalized data sections: */    .stack              : > RAMM1       PAGE = 1    .ebss               : > RAML4       PAGE = 1    .esysmem            : > RAMM1       PAGE = 1      /* Initalized sections go in Flash */    /* For SDFlash to program these, they must be allocated to page 0 */    .econst             : > FLASHA      PAGE = 0    .switch             : > FLASHA      PAGE = 0            /* Allocate IQ math areas: */    IQmath              : > FLASHC      PAGE = 0                  /* Math Code */    IQmathTables     : > IQTABLES,  PAGE = 0, TYPE = NOLOAD         /* Uncomment the section below if calling the IQNexp() or IQexp()       functions from the IQMath.lib library in order to utilize the        relevant IQ Math table in Boot ROM (This saves space and Boot ROM        is 1 wait-state). If this section is not uncommented, IQmathTables2       will be loaded into other memory (SARAM, Flash, etc.) and will take       up space, but 0 wait-state is possible.    */    /*    IQmathTables2    : > IQTABLES2, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD     {                   IQmath.lib<IQNexpTable.obj> (IQmathTablesRam)        }    */        FPUmathTables    : > FPUTABLES, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD               /* Allocate DMA-accessible RAM sections: */    DMARAML4         : > RAML4,     PAGE = 1    DMARAML5         : > RAML5,     PAGE = 1    DMARAML6         : > RAML6,     PAGE = 1    DMARAML7         : > RAML7,     PAGE = 1        /* Allocate 0x400 of XINTF Zone 7 to storing data */    ZONE7DATA        : > ZONE7B,    PAGE = 1      /* .reset is a standard section used by the compiler.  It contains the */     /* the address of the start of _c_int00 for C Code.   /*    /* When using the boot ROM this section and the CPU vector */    /* table is not needed.  Thus the default type is set here to  */    /* DSECT  */     .reset              : > RESET,      PAGE = 0, TYPE = DSECT    vectors             : > VECTORS     PAGE = 0, TYPE = DSECT        /* Allocate ADC_cal function (pre-programmed by factory into TI reserved memory) */    .adc_cal     : load = ADC_CAL,   PAGE = 0, TYPE = NOLOAD   }
登錄后復制

可以看到SECTION中包含了各種段名。以“.text”為例 ,“.text” 為編譯后生成的二進制指令代碼段,可以看到,我們將“.text”中的內容分配到FLASHA中存儲,而FLASHA位于MEMORY中的PAGE0。

SECTION中的ramfuncs與28335的啟動有關,其本質就是上電運行時通過“引導程序”把用戶代碼從FLASH中讀出,保存在RAM中并在RAM中運行,從而解決ROM讀寫速度慢,難以滿足高速智能芯片和RAM掉電丟失數據的問題。

自定義段

而知道了段的這些信息對于我們用戶來說有什么用呢?最直接的用處就是,當編譯器提示存儲器內存不足時,我們可以通過對應的段名,找到對應的存儲空間,修改其存儲空間的大小來滿足我們程序的需要。甚至我們可以通過自定義段名來存放我們的代碼和數據。

通過#pragma DATA_SECTION(函數名或全局變量名,"用戶自定義在數據空間的段名")或#pragma CODE_SECTION(函數名或全局變量名,"用戶自定義在程序空間的段名")可實現自定義段名,從而自由的分配存儲空間。

#pragma DATA_SECTION(用于變量)

#pragma CODE_SECTION(用于函數)

但使用以上指令時需注意:不能在函數體內聲明必須在定義和使用前聲明,#pragma可以阻止對未調用的函數的優化。

下面結合實際使用例子來具體講解:

#pragma DATA_SECTION(FFT_output, "FFT_buffer1"); float FFT_output[FFT_SIZE];
登錄后復制

筆者聲明了一個數據段,段名為FFT_buffer1,段的內容在變量FFT_ouput里。而聲明后才定義變量FFT_output的大小。

我們如果想要使用這個自定義的段,接下來我們還要在CMD文件的SECTION中指定FFT_buffer1的存儲空間。

FFT_buffer1		: > RAML4,     PAGE = 1
登錄后復制

通過以上幾條語句,筆者實現了將變量的內容存放入指定的RAML4存儲空間的操作。

從上可以得出,當全局變量所占內存過大時,我們可以通過自定義段選擇有所余裕的存儲空間的方式,從而來解決內存不足的問題。

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